單軌吊說明書

單軌吊車主要用于煤礦綜采工作面的安裝、回撤，可實現整體運輸液壓支架等大型設備。
單軌吊是一種機動性強、運行速度快、載重量大、安全可靠的行駛于懸吊單軌系統的輔助運輸設備。

單軌吊車運輸的優缺點
單軌吊車運輸的優點：
一是單軌吊車本機截面小，巷道斷面空間利用率高；
二是可用于平巷和斜巷的連續不轉載運輸，其運送載荷不受底板條件限制，可在各種豎曲線、平曲線及復雜曲線運行；
三是可完成從采區車場直至工作面不經轉載的輔助運輸，可用于把主要運輸大巷和采區巷道連在一起的輔助運輸作業。本機驅動單軌吊運行靈活，一臺可多岔道多支線直達運輸，運行阻力小，效率高，用人少，能直接進入工作面；
四是自動起吊，裝卸方便，勞動強度低；
五是保護齊全，制動可靠；
六是投資和維護費用較低。
單軌吊車運輸的缺點：
單軌吊車需要可靠的吊軌懸吊承力裝置，柴油機單軌吊車排出的廢氣有少量污染和異味，需加強運輸巷道的通風；
由于運行軌道采用懸吊方式固定，單軌吊車運行中機身搖擺，超重設備的運輸受到限制。

單軌吊分類
目前國內煤礦輔助運輸中，主要有防爆蓄電池單軌吊車和柴油機單軌吊車。
使用柴油機或電動機牽引，靈活性好，運距不受限制，可以把人員、材料及設備運送到任何需要的地方，爬破能力強，最大傾角柴油機車可達30°、蓄電池機車可達15°。
電牽引單軌吊車即由蓄電池為機車提供動力的一種輔助運輸設備，防爆蓄電池單軌吊車具有系統運行噪聲小，故障率低，易于檢修維護，價格便宜，爬坡能力強等特點，可實現整體運輸液壓支架等大型設備。

單軌吊組成
單軌吊是由電動葫蘆、運輸掛車、連接梁、牽引行走車、松閘液壓站、軌道、吊掛組件、電控系統、數十輛掛纜小車部件組成。
運行在柴油機或蓄電池單軌吊的迎頭區段，機頭由運輸掛車、摩擦輪牽引行走彈力抱閘機構車、松閘液壓站、礦用隔爆兼本質安全型電磁起動器及系列電纜掛車構成。
煤礦用電動葫蘆懸掛在電動葫蘆掛車下方。
使用礦用隔爆兼本質安全型無線遙控器操縱電動葫蘆起重鉤的升降和摩擦輪牽引車的往返行走。
軌道由工字鋼及齒條組成，行走機構由電機、減速箱等部分組成，減速箱的輸出行走齒輪與齒條嚙合。
起吊裝置安裝在行走機構下方。
整機靠吊掛組件與十字梁或錨桿連接，通過錨桿或十字梁固定在巷道的頂板上。

單軌吊車工作原理
單軌吊車是用一條吊掛在巷道上空的特制工字鋼作軌道，由具有各種功能的吊掛車輛連成車組，用牽引設備牽引，沿軌道運行的系統。
單軌吊車牽引動力可由鋼絲繩、柴油機、蓄電池或風動裝置提供。
電動單軌吊工作原理
軌道靠吊掛組件通過錨桿或十字梁固定在巷道的頂板上。整機沿軌道行走，起吊裝置將重物從地面吊起，啟動行走電機，電機將動力傳遞給減速箱，經三級減速后傳遞到行走齒輪上，行走齒輪與軌道上的齒條相嚙合，從而驅動其沿軌道行走，達到運送物料的目的。

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