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電動機分類原理
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換向器
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沒有換向器
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機電
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電子
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定子線圈由電壓驅動
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電機有一個換向器，用來開啟或是關閉轉子線圈
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開啟或是關閉定子線圈，通過檢測轉子位置，或離散傳感器，或從線圈反饋，或開環反饋。
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電子機械換向器
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電子開關
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驅動
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交流
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直流
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直流
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轉子
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鐵
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轉子是鐵磁，不是永久磁化，沒有線圈
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磁阻：磁滯，同步磁阻電機
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可變磁組電機/開關磁阻電機
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可變磁組電機/開關磁阻電機，步進電機，加速器
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磁鐵
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轉子是永久磁化，沒有線圈
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永磁同步電動機/無刷交流電機
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無刷直流電機
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銅（通常加磁芯）
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轉子有線圈
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鼠籠式電機
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永磁繞組定子：通用電機（交直流兩用馬達）
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通過反相器控制電動機變頻
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