鉆孔探測(cè)機(jī)器人裝置說明書

概述

在礦山建設(shè)和生產(chǎn)過程中，一旦發(fā)生透水、冒頂、瓦斯煤塵爆炸等事故，往往將礦工困在礦井下的局部空間內(nèi)，與外界失去聯(lián)系，為了挽救這些生命，搶險(xiǎn)救援組織者通常采用從地面鉆孔，與事發(fā)區(qū)域打通，之后將電話、攝像機(jī)等設(shè)備順著鉆孔放入，與現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行聯(lián)系，以了解現(xiàn)場(chǎng)情況，而這些設(shè)備無(wú)防爆證件，功能單一，操控性差，防護(hù)性不好，不能很好的適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)救援的需要。
鉆孔探測(cè)機(jī)器人裝置主要由KQR24Z礦用本安型機(jī)器人、KQR220Z-K地面輸出本安型機(jī)器人控制顯示器和拖動(dòng)絞車組成，礦用本安型機(jī)器人在地面拖動(dòng)絞車的釋放下，從地面沿打通的鉆孔到達(dá)鉆孔下口，探測(cè)巷道內(nèi)被困礦工的情況，包括圖像、聲音、溫度等參數(shù)，并將這些數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛孑敵霰景残蜋C(jī)器人控制顯示器，該裝置對(duì)于提高搶險(xiǎn)救援效率、挽救被困礦工的生命具有重大意義。

產(chǎn)品特點(diǎn)

• 礦用本安型設(shè)計(jì)，符合搶險(xiǎn)環(huán)境要求；
• 流線型設(shè)計(jì)，通過性好，不易卡阻，方便回收；
• 防護(hù)等級(jí)高，不怕磕碰；
• 圖像采集清晰逼真，實(shí)時(shí)傳輸并存儲(chǔ)；
• 雙向?qū)χv，及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)情況并部署救援方案，穩(wěn)定遇險(xiǎn)人員情緒；
• 集成度高，操作使用簡(jiǎn)單，提高搶險(xiǎn)救援效率；
• 保護(hù)功能完備，具有電流和深度指示；
• 滑軌式機(jī)構(gòu)，安裝、使用極其方便和安全。

主要功能

• 圖像采集功能：上下兩路圖像采集，滿足探測(cè)和回收使用要求；
• 雙向?qū)χv功能：機(jī)器人本體和控制顯示器之間可以雙向通話；
• 環(huán)境探測(cè)功能：能夠探測(cè)現(xiàn)場(chǎng)溫度和多種氣體濃度，比如甲烷、一氧化碳、氧氣等；
• 輔助運(yùn)輸功能：能夠搭載適量的救援物資進(jìn)入災(zāi)區(qū)，供被困人員使用；
• 光源信號(hào)聯(lián)絡(luò)功能：通過側(cè)壁安裝的信號(hào)燈給遠(yuǎn)方被困人員進(jìn)行救援提示。

系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接示意圖

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產(chǎn)品標(biāo)簽：鉆孔探測(cè)機(jī)器人裝置| KQR24Z礦用本安型機(jī)器人|KQR220Z-K地面輸出本安型機(jī)器人

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